minimal aralashib Bavariyadan Daniyagacha bordi.
Dikmans tomonidan
foydalanilgan apparat va dasturiy ta’minot boshqa ilmiy izlanish sanoat va nazariy
loyihalari uchun ko’chirib olindi
Robot –avtomobillarni boshqarish tizimi ijrochi mexanizmlari
Doimiy tok dvigatellarida kollektor chastotasini mexanik o’zgartirgichiga
egaligi uchun, uni silliq va iqtisodli rostlashni imkoni bo’ladi. Elektrodvigatellardagi
bu imkoniyat o’zgaruvchi tokda ishlaydigan dvigatellarga nisbatan ularni chastotani
keng diapazonda o’zgaruvchi elektr uzatmalarda foydalanishga qulay.
Doimiy tok ijrochi dvigatellariga qo’yilgan asosiy talablar:
1)
Mexanik xarakteristikasini chiziqliligi va hamma
ishchi diapazonda burchak
tezlik ishini turg’unligini ta’minlash;
2)
Boshqarish elektr signalidan aylanish burchak tezligini chiziqli bog’likligi va
tezlikni rostlashni keng diapazoni
3)
O’z-o’zidan harakatni yo’qligi
4)
YUqori tez harakatchanlik
5)
Valdagi uncha katta bo’lmagan quvvatlarda kichik
boshqarish quvvatidan
foydalanish
Uyg’otilish usuliga ko’ra doimiy tok dvigatellarini bog’liq bo’lmagan, paralel,
ketma-ket va aralash turlarini farqlaymiz 1.10- rasm.
O’z.
Varaq
Hujjat №
Imzo
Sana
Varaq
1.20 N.XQM 00.00.000 HYo
