• Robot-avtomobillar va avtonom transport vositalari.
  • Transport vositalarini avtonom boshqarish muammolarining zamonaviy




    Download 2,38 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet3/25
    Sana26.05.2024
    Hajmi2,38 Mb.
    #254108
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   25
    Transport vositalarini avtonom boshqarish muammolarining zamonaviy 
    holati tahlili 
    Pilotsiz avtomobil- 
    inson ishtirokisiz
     
    harakatlanadigan avtomatik boshqarish 
    tizimlari bilan jihozlangan transport vositasi. 
    Avtomobilni avtonomligini oshirish muammosini ko’rish ancha oldin 
    boshlangan bo’lib, ushbu yo’nalishdagi birinchi tadqiqotlar XX asrning 70 yillarida 
    Yaponiyada o’tkazila boshlandi. Hozirgi kunda ushbu soxa jadal rivojlanmoqda va 
    butun dunyo bo’ylab faol ishlanmalar yaratilmoqda. Avtonom transport vositalari 
    bir necha yuz kilometrli masofalarni bosib o’tdi. Ushbu texnologiyani yaratuvchilari 
    haydovchisiz boshqariladigan ushbu texnologiyalar yo’llardagi tirbandlikni 
    kamaytirishi, harakatni xavfsiz ta’minlashini ta’kidlamoqdalar. Ushbu 
    ta’kidlashning asosi qilib, statistika bo’yicha barcha bo’layotgan yo’l transport 
    hodisalarining 90 foizida inson ishtirok etganligi ko’rsatilmoqda.
    Robot-avtomobillar va avtonom transport vositalari. 
    Robototexnika jahonning yetakchi mamlakatlari rivojlanishida asosiy rol 
    bo’lgan sohadir. Ushbu sohaning zamonaviy dinamik rivojlanish asosiy tendensiyasi 
    nafaqat innovatsion yechimlar va investitsiyalar soni bo’yicha, balki ularning 
    tarmoqlar bo’yicha yo’naltirilganligidir.
    Pilotsiz yengil-avtomobil robotlarni loyihalashtirish sohasi bo’yicha ko’proq 
    muvaffaqiyatga erishgan kompaniya-Google (AQSh) kompaniyasidir. Google-
    mobil harakati boshqarish tizimini tashkil etadigan yo’l kartasi bo’ylab kuzatiladi. 
    Google avtomobili testlash rejimida Kaliforniya yo’llari bo’ylab 300 ming mil, shu 
    jumladan San-Frantsisko va Los-Andjeles katta trassasida, hamda ushbu yo’lning 
    asosiy qismi to’liq avtomatik rejimda kompaniya xodimlarini yo’lovchi sifatida olib 
    o’tdi. Google kompaniyasi avtoparkida Toyota Prius, Audi TT va boshqa turdagi 20 
    ta pilotsiz avtomobil modellari mavjud. 
    O’z.
     
    Varaq
     
    Hujjat № 
    Imzo 
    Sana 
    Varaq 
     
    1.20 N.XQM 00.00.000 HYo 


    1.1
    rasm.
    Google kompaniyasining pilotsiz avtomobili. 
    Hozirgi kunda pilotsiz avtotransport vositalarini ishlab chiqish bo’yicha ko’p 
    sonli xalqaro loyihalar ma’lum. Ular ichidan quyidagi loyihalarni alohida ajratib 
    ko’rsatish mumkin. 
    Adaptive und Kooperative Technologien furden Intelligenten Verkehr 
    (qisqartmasi-AKTIV) nomli pilotsiz transport vositalari (PTV) 28 ta mashhur 
    yevropa kompaniyalari tomonidan ishlab chiqilyapti. Ular tarkibiga BMW, Siemen, 
    Volkswagen, Bosch, Vodafone va yana 23 kompaniya kiradi. AKTIVni 
    yaratuvchilar uchun quyidagi masalalar asosiy prioritet qilib belgilandi: faol 
    xavfsizlik, transportli kommunikatsiya va transport oqimlarini nazoratini tashkil 
    qilish, avtomobillar tirbandligiga qarshi kurash va ogohlantirish. AKTIVning yana 
    bir maqsadi haydovchini qiyin vaziyatlarda himoyalash va yo’lda xavfsizlikni 
    kuzatish tizimlari hisoblanadi. Xozirgi etapda AKTIV tormozlanish va tezlashishni 
    sillik bajarishni nazorat qila oladi, bu jaraen avtomobillarni yaxlit guruhi uchun 
    sinxronizatsiyalangan. AKTIV avtomobillarini xaydovchisiz rejimida sinovi vaqtida 
    avtodromda tezlikni 180 km/soat gacha ko’tariladi. 
    Boshqa bir xaydovchisiz avtomobil proektini ishlanmasi nemis olimlariga 
    mansub bo’lib Leonie deb nomlanadi. Uning boshqarish tizimi umumiy transport 
    oqimida avtomobil holatini ko’p o’lchov asboblari, uzokni ko’ruvchi va issiqlik 
    ko’ruvchilar yordamida nazorat qiladi. Avtomobil – robot tonellarda, cho’l 
    yo’llarida va gavjum trassalarda bemalol harakatlanishi mumkin. Bundan tashkari 
    nemis olimlari yana bir MIG deb nomlangan avtomobil robotni yaratish buyicha 
    ishlamoqdalar. Bu proekt faqat Germaniyada bir necha universitetlar ishtirokida 
    amalga oshirilmokda. Hozirgi paytda bu avtomobil 70 m radiusdagi atrofdagi holatni 
    nazorat qiladi va piyodalar yo’lakchasi va kesishmalardagi harakatlanishni 
    o’rganilmokda. Sensor tizimi sifatida o’sha uzoqni o’lchagich va boshqa 
    asboblardan foydalaniladi. Bu tizimni asosiy ustunligi uning seriyali ishlab 
    chiqariladigan avtomobillarga qo’llashga tayyorligi. Bu ishlanmada mavjud 
    texnologiyalarni takomillashirilishi, seriyali avtomobillarni kompletatsiyalashda 
    adaptiv kruiz nazorati va harakat chizig’ini kuzatish tizimi shakllantirilganligi 
    xisoblanadi. 
    1.2 rasm.

    Download 2,38 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   25




    Download 2,38 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Transport vositalarini avtonom boshqarish muammolarining zamonaviy

    Download 2,38 Mb.
    Pdf ko'rish