87
7 - qadamli konveyer; 8 - kuzov; 9
- robotlar; 10 - robotlarni
o‘rnatish estakadasi; 11 - kuzov
ostini payvandlash roboti
Payvandlanadigan buyum (8) konveyerning pastga
tushiriladigan seksiyasi (2) yordamida yerdagi konveyer (7)ga
o‘rnatiladi. Konveyer (7) atrofida ikkita monorelsda payvandlash
transformatorlari (5) joylashtirilgan va eguluvchan kabellar
yordamida payvandlash qisqichlari bilan ulangan. Liniya pult (3)
yordamida boshqariladi. Payvandlangan kuzov konveyerning
ko‘tariladigan seksiyasi (6)
yordamida boshqa uchastkaga
uzatiladi. Avtomobilsozlikda robotlardan foydalanish, jami
jihozlarning 25 % ini tashkil qiladi va ishlab chiqarish
samaradorligi 1,5–2 martaga yuqori bo‘ladi. Robot kompleksini
avtomobilning boshqa modeli kuzovini
payvandlash uchun qayta
rostlash yarim soatdan oshmaydi (oddiy avtomatlashtirilgan
payvandlash kompleksini yangi modelga moslashtirish uchun
24 soatdan 200 soatgacha ish vaqti talab qilinadi).
6.7-rasm.
Asaka zavodida kuzovni payvandlash avtomatik
liniyasidagi robottexnika kompleksi
88
6.3. Yuk avtomobili kabinasini payvandlash-yig‘ish
Yuk avtomobillarining kabinalari, ko‘pincha, karkasli qilib
ishlanadi. Kabinani payvandlash-yig‘ish
quyidagi ketma-ketlikda
bajariladi. Avval kabinaning poliga kabinaning old qismi avtomatik
liniyada payvandlab yig‘iladi (6.8-rasm). Bu operatsiya ko‘p elek-
trodli relyefli payvandlash pressida yig‘iladi. Keyingi operatsiya-
larda ushbu uzelga kabina karkasining
elementlari boshqa avto-
matik liniyada payvandlab yig‘iladi (6.8-rasm). Karkasga kabina-
ning pastki qismi ko‘p nuqtali payvandlash mashinasida payvand-
lanadi. Ushbu operatsiyalardan so‘ng kabinaning karkasi ko‘p
elektrodli payvandlash mashinalariga uzatiladi.
6.8.-rasm.
