|
Kerakli asbob va uskunalar
|
| bet | 32/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK Kerakli asbob va uskunalar:
Optik sensori, ko’rgazmali vositalar.
Amaliy qismi:
Optik sensorlar orasida triangulyatsiya usulidan foydalanib, ish qismini yo'naltirilgan yorug'lik nurlari bilan tekshirish va o'lchashlarni amalga oshirishga imkon beradiganlarni alohida ta'kidlashimiz mumkin. Turli holatlarda, nurning yo'nalishi (ko'rish) sinxronlashtirilgan ko'pburchak oyna tomonidan amalga oshiriladi, bu tizimning asoratlari bilan bog'liq. Ko'pincha bunday tizim robotlarga xizmat ko'rsatish sohasida katta maydonni egallaydi, ammo signallarni qayta ishlash bir necha soniya davom etadi. Tizimlarning boshqa versiyalarida sezish joylari to'g'ridan-to'g'ri tikuvga tutashgan joylar bilan chegaralanadi va sezish uchun modulyatsiyalangan lazer nurlari, tegishli filtrlar va ekranlash moslamalari qo'llaniladi. Ushbu turdagi ayniqsa murakkab tizim ma’ruza tavsiflangan. Televizion yoki yarimo'tkazgich kameralariga asoslangan tasvirni aniqlash tizimlari Sekundlarda payvandlashda ularni qo'llash mumkinligi nuqtai nazaridan ko'rib chiqiladi.
Oraliq pozitsiyani, masalan, ZIS 983.1 sensori kabi, aks ettirilgan nurlanishlarga javob beradigan oddiy, ammo ko'pincha juda samarali optik sensorlar egallaydi. Muayyan ish qismi ishlab chiqilgan fotoelektrik elementlarning (fotodiodlar, yarimo'tkazgichli rasterlar va boshqalar) turiga va joylashishiga qarab, turli xil vazifalarni hal qilish mumkin: asbobni bo'g'in yoki teshikning o'rtasiga joylashtiring, bo'shliq kengligini o'lchash va hk. Bunday sensorlardan bitta maqsadli qurilmalarda foydalanishning ayrim holatlarida, oldindan qo'llaniladigan yordamchi dastur liniyasi tomonidan teng ravishda kesish uchun kuzatuv olib boriladi.
Ishni bajarish tartibi:
Payvandlashda ishlatiladigan optik sensorlarining ishlash prinspi bilan tanishish, payvandlashda ishlatiladigan zamonaviy robotlarning optik sensorlari haqida (O’qituvchi ko’rsatmasi bo’yicha) va ularning texnik xarakteristikasi bo’yicha internet ma’lumotlarini olish. Optika hodisasi bo’yicha o’rganish amaliyoti natijalari haqida fikr va mulohaza yuritish.
|
| |
