• Nazariy qism
  • 4.2-rasm. Tasvirli sensorlarda rang ajratishning va yorug’lik darajalarini belgilashning amalga oshish jarayon tasviri.
    		•

    Mashinasozlik texnologiyasi




    Download 6,85 Mb.
    bet33/73
    Sana12.12.2023
    Hajmi6,85 Mb.
    #117441
    1   ...   29   30   31   32   33   34   35   36   ...   73
    Bog'liq
    PR 111 UMK

    4-Amaliy mashg’ulot
    Mavzu: Payvandlash robotlarining tasvirli sensorlarini o‘rganish.



    1. Ishni bajarishdan maqsad:

    Tasvirli sensorlar haqida talabalarda umumiy bilimlarni shakllantirish, Fizik-kimyoviy hodisalaridan payvandlab ishlab chiqarishda yuqori sezuvchan tasvirli sensorlardan foydalanib ish samaradorligiga erishishning nazariy va amaliy bilim ko’nikmalarini shakllantirish.

    1. Nazariy qism:

    Tasvirli sensorlar ma’lumotlarni tasvir ko’rinishida ochadi va o’tkazadi. Tasvirli sensorlar signallar ichidagi yorug’lik to’lqinlarini hajmini kichraytirgan holda harakatlanish imkonini yaratadi.



    4.1-rasm. CCD tasvirli sensori egiluvchan sxema ustida joylashgan
    Bunda kameralar bilan jihozlangan universal robotlarda ma’lumotlar ona plataga yuboriladi ona platada esa tasvirli sensorlar ma’lumotlarni qabul qiladi va tasvirli sensorda qayta ishlaniladi. Bu yerda operatsiyalar bir qancha mikroqurilmalar bilan integratsiyalashgan holda amalga oshadi.
    Shuningdek tasvirli sensorlarning bir-qancha rang-tasvir sensorlari turlari mavjud. Ular rang ajratish mexanizmi turlari bo’yicha farqlanadi.

    • “Bayer filter sensor”lari rang to’plamlarini filterlash, qizil, yashil va och ko’k kabi ranglarni piksel sensorlarida tanlab o’ykazadi.

    • “Foveon X3 sensor”lari piksel sensorlari to’plamlarini ishlatgan holda, kremniy elementida to’lqin uzunligi bog’liqligining absorbsiyalanishi natijasida yorug’likni ajratish prinspida ishlaydi.

    • “3CCD” sensorlari 3ta diskrit tasvirli sensorlari jamligi prinspida ishlaydigan sensor bo’lib, ranglarni ajratish “dichroic prism” tomonidan amalga oshiriladi. “dichroic” elementi rang sifatini oshirgan holda tezkor rang farqlash prinspida ishlaydi.




    4.2-rasm. Tasvirli sensorlarda rang ajratishning va yorug’lik darajalarini belgilashning amalga oshish jarayon tasviri.

    4.3-rasm. “Foveon X3 sensor”larining ishlash prinspi.



    4.4-rasm. Ona plataning yuqori chap qismida Nikon Coolpix L2 6 MP tasvirli sensori joylashgan.
    Mikrosxemalarning mukammal joylashuv topalogiyasi tasvir sensorlarining ishlash tezligi va sifatiga sezilarli darajada ta’sir ko’rsatadi.



    Download 6,85 Mb.
    1   ...   29   30   31   32   33   34   35   36   ...   73




    Download 6,85 Mb.