|
Mashinasozlik texnologiyasi
|
| bet | 25/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK 1-Amaliy mashg’ulot
Mavzu: Payvandlash robotlarining kontaktli sensorlarini o’rganish.
Ishni bajarishdan maqsad:
Payvandlash robotlarining kontaktli sensorlari to’g’risida umumiy ma’lumotlarga ega bo’lish. Kontaktli sensorlari turlari, tuzilishi, ishlash prinspi va unda bajariladigan ishlarni o’rganish. Kontaktli sensorlarni o’rganish. (bosim, harorat, o’lchamlar va boshqalar) miqdorlari ta’sirlarini nazorat qilishni, elektr zanjirda tutashuv(kontakt)lar va tutashuv(kontakt)lar uzilganda jarayonni boshqarish yoki signal qabul qilish jarayonlarini o’rganish.
Nazariy qism:
Texnikada o’lchash jarayoni o’lchovchi o’zgartirgichlar orqali amalga oshiriladi. O’lchash jarayoni u yoki bu fizik xossalarga asoslangan bo’ladi. Odatda o’lchash obektiga bir yoki bir nechta sensorlar o’rnatiladi.
Sensor – bu o’zi o’rnatilgan muxit parametrlari xaqidagi inforMASiyani olib tashqariga signal sifatida uzatuvchi elektron qurilmadir.
Muxit sifatida atmosfera, turli suyuqliklar, mexanik jismlar va x.o. bo’lishi mumkin.
Sensorlar turli fizik qonunlarga asoslangan holda o’lchash jarayonini amalga oshiradi. Bu sensor mexanik buymlarni deforMASiyasini o’lchashda ishlatiladi. DeforMASiya kuch, bosim, og’irlik, mexanik kuchlanish, aylanish momenti kabi parametrlar tasirida yuzaga keladi.Tenzorezistor shu parametrlarni qiymatlarini o’lchab beradi.
Sensorlar ikki turga bo’linadi: Parametrik sensorlar va generatorli sensorlar.
Parametrik sensor – bu o’rnatilgan muxit tasirida o’zining biror bir parametrini qiymatini o’zgartiruvchi sensorlardir. Shu qiymatlar o’zgarishi xaqidagi inforMASiyani olish uchun bu sensorka tashqaridan energiya berish darkor.
Prametrik sensorlarga quyidagilar kiradi:
|
| |
