|
-rasm. UCR-K0301(G2) PSW rusumli (PORTABLE Spot Welding) – ya’ni, siljib yuruvchi (qo’zg’aluvchan) nuqtaviy kontaktlab payvandlash kleshi sxemasi
|
| bet | 48/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK 11.2-rasm. UCR-K0301(G2) PSW rusumli (PORTABLE Spot Welding) – ya’ni, siljib yuruvchi (qo’zg’aluvchan) nuqtaviy kontaktlab payvandlash kleshi sxemasi.
11.3-rasm. UCR-K0301(G2) PSW rusumli (PORTABLE Spot Welding) – payvandlash mashinasining kleshi qurilmalari.
1-qo’l; 2-yo’nalishni o’zgartirgich; 3-transfarmator; 4- transfarmator platasi; 5-elementlarni tenglashtiruvchi qurilma; 6-tirgak; 7-slindr sistemasi; 8-tepki joyi; 9-yo’naltirish stvili; 10-tip yoki kleshlar; 11-kaft; 12-tip stvoli; 13-adapter.
12-Amaliy mashg’ulot
Mavzu: Payvandlash robotlarini ishlab chiqarish komplekslarida ishlatish sxemalari va strukturalari.
Ishni bajarishdan maqsad:
Payvandlashda foydalaniladigan payvandlash robotlarini ishlab chiqarish komplekslarida tizimli boshqarish haqida talabalarda umumiy bilimlarni shakllantirish, robotlarni hamda, ikkilamchi va yordamchi qurilma va dastgohlarning ishlab chiqarish jarayonlaridagi sxema va strukturlari haqida bilim malakalarini shakllantirish va oshirish.
Nazariy qism:
Sanoat roboti manipulyator va dasturlovchi qurilma majmuidan iborat bo‘lib, ishlab chiqarish jarayonida harakatlantiruvchi hamda boshqaruvchi yumushlarni bajarishga mo‘ljallangan, ishlab chiqarish predmetlarini va texnologik jixozlarni harakatlantirishdagi insonning shunga o‘xshash vazifalarini ado etadi.
Hozirgi zamon sanoat robotlari bajaradigan ishlariga qarab quyidagicha tasniflanadi:
1) ixtisoslashuviga ko‘ra:
a) robotning qo‘uliga maxkamlangan payvandlash ombirlari yoki to‘pponchalari yordamida payvandlash;
b) payvandlanadigan uzellarni tashish – ularni ko‘chmas payvandlash mashinasining elektrodlari tagiga o‘rnatish, ularni to‘g‘rilash, olish va navbatdagi uzellar bilan almashtirish. Bu holda robotning ish organi ushlab oluvchi qurilma bo‘ladi;
2) ish organining – manipulyatorning harakatlanuvchanlik darajalari soniga ko‘ra: uchtadan oltitagacha;
3) ish organini harakatlantirish uchun qo‘llaniladigan koordinatalar tizimlari turiga ko‘ra:
a) to‘rtburchak tizim – ish organining siljishi uch yo‘nalishda ilgarilama harakatlar evaziga amalga oshadi;
b) silindrsimon tizim – ish organining siljishi ikkita ilgarilama (vertikal hamda radial) va bitta aylanma (vertikal o‘q atrofida) harakatlar hisobiga sodir bo‘ladi;
d) sferasimon tizim – ish organi ikkita aylanma va bitta ilgarilama harakatlar evaziga siljiydi;
4) manipulyator yuritmasining turiga ko‘ra:
a) gidravlik;
b) pnevmatik;
d) elektr-mexanik;
e) qurama (aralash).
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
-rasm. UCR-K0301(G2) PSW rusumli (PORTABLE Spot Welding) – ya’ni, siljib yuruvchi (qo’zg’aluvchan) nuqtaviy kontaktlab payvandlash kleshi sxemasi
|
