|
Mashinasozlik texnologiyasi
|
| bet | 49/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK Sanoat robotlarining kinematik sxemalari.
Manipulyatormustaqilharakatlanuvchimexanizmlar - ijrochiorganlardaniboratbo‘lib, ularningharbiriishorganiniharakatlantiruvchio‘zyuritmasibilan, qadamelektrdvigatellariyokigidroyuritmalarbilanta’minlangan.
Gidroyuritmalar juda tezkorligi va kuchining kattaligi bilan ajralib turadi.
Robotlarning asosiy tavsiflari:
1) tezkorligi (harakatlanish tezligi) – 0,05–5 m/s;
2) joylash (nuqtalarni qo‘yish) aniqligi – (0,2–1,2) mm;
3) ombirlar yoki tashiladigan uzelning eng katta og‘irligi – 200 kg gacha.
Modulli robotlarning istiqboli juda porloqdir, chunki ularda almashtiriladigan universal bloklar (modullar) qo‘llaniladi. Tug‘ri yoki aylanma harakatlarni ta’minlovchi ushbu modullardan berilgan ishlab chiqarish sharoitiga tatbiqan erkinlik darajalari soni eng kam bo‘lgan maxsus robotlar yig‘ish mumkin. Robotning konstruksiyasini oddiydan murakkabga o‘zgartirish mumkinligi ko‘pgina bir-biriga zid talablarni: ishlab chiqarish maydonlari, xodimlarning malakasi, xavfsizlik texnikasi va hokazolarni inobatga olish imkonini beradi. Bunday robotlardan, chunonchi, yengil avtomobillar kuzovlarini payvandlashda foydalanish avtomatlashtirishning juda yuqori darajasiga (80 %) erishishga imkoniyat yaratadi.
Robotni berilgan dastur asosida harakatlantirish uchun boshqarish tizimi – robot "miyasi"dan foydalaniladi. Boshqarish tizimi avtomatik ishlaganda buyruq signallari ijrochi qismlarga keladi. Buning uchun xotira qurilmasida saqlanayotgan va robot "o‘qiganda" olgan axborotdan foydalaniladi. O‘qitish rejimida operator payvandlash mashinasi yaqinida joylashgan chiqarma pultda turib, robotni alohida nuqtalarga sekin-asta olib keladi. Ish organining holati xaqidagi axborot xotira qurilmasiga keladi.
Sanoat robotlaridan mexanizatsiyalashtirilgan va avtomatlashtirilgan liniyalar tizimlarida foydalanish ayniqsa istiqbollidir.
Yiq‘ilgan va oldindan payvandlangan buyum (8) tushirib-ko‘taradigan bo‘lma (2) yordamida suruvchi konveyer (1) vositasida polga o‘rnatilgan pulslanuvchi konveyer (7) ga uzatiladi (21.12-rasm), konveyer bo‘ylab sanoat robotlari (9) o‘rnatilgan.
|
| |
