-rasm. SIEMENS firmasining intellektual mexatronika modullari

319 
konstruktiv birlashtirilgan. Shteker texnikasi yordamida raqamli kirish va diagnostik 
signallar beriladi, hamda dvigatel va kuchli o`zgartirgichlar bilan elektrik aloqani 
amalga oshiriladi. Markaziy boshqarish qurilmasi va boshqa modullar bilan aloqa 
standart shina "Profibus" orqali amalga oshiriladi. 
4.3.6-rasmda valtsovkali birikmalarni bajarish uchun mo`ljallangan 
IMMning kinematik sxemasi ko`rsatilgan. Valtsovkali birikmalar avtomobillarning 
zamonaviy elektrjihozli qurilmalarni (elektrbenzonasos, benzinni sepuvchi 
forsunkalar, o`t oldirish katushkalari)ni yig`ishda qo`llaniladi.
4.3.6-rasm.Intellektual mexatron modul kinematik sxemasi 
1-shar-vintli uzatma; 2-3- silindrik to`g`ri tishliuzatma; 4- shpindel; 5- qattiq 
kulachokli mufta; 6-7 - silindrik to`g`ri tishli uzatma; 8- qo`zg`aluvchan shlitsali 
yig`ma birlashma; 9-korpus; 10-quloqchalar; 11-holat datchiklari blokining 
harakatchan elementi 
Modulning chiqish zvenosi bo`lib shar-vintli uzatma xizmat qiladi. Modul 
ikkita kinematik zanjirdan tarkib topgan: M1 elektrdvigatel va 2-3 to`g`ri tishli 

320 
silindrik uzatmali gaykani aylantirish zanjiri hamda M2 elektrdvigatel va to`g`ri 
tishli silindrik uzatmali 6-7 kulachokli mufta va shpindel orqali aylanadigan 
yuruvchi vint zanjiri. Shesternya 7 ning ichi bo`sh bo`lib, undan shpindelga 
aylanishlar harakatchan shlitsali birikma 8 orqali uzatiladi. Korpus 9da modulni 
texnologik jihozga 
mahkamlash uchun quloqchalar 
10 bor. Yuritma 
elektrdvigatellari vallarining aylanish chastotasini o`lchash uchun BR1 va BR2 
taxogeneratorlar ishlatiladi. Yuruvchi vintning o`q bo`yicha holatini hamda 
shpindelning korpusga nisbatan holatini aniqlash uchun holat datchiklari bloki 
qo`llaniladi. Bu blokning harakatchan elementi 11 yuruvchi vint uchida 
joylashtirilgan. 
Modul yig`ish uchun kerakli harakatlarni amalga oshiradi:
• 
valtsovka kallakchali shpindelni detal bilan kontaktlashishgacha 
ilgarilanma harakat;
• 
valtsovkalash vintli va aylanma harakati;
• 
shpindelning ilgarilanma yuqoriga birlamchi holatiga harakati.
Bu harakatlar gayka va vintning aylanish chastotalarini moslashtirish orqali 
amalga oshiriladi. Harakatning har qaysi bosqichida bu chastotalarni o`zgartirish 
qonuniyatini aniqlash jarayonni boshqarishning algoritmik ta`minoti vazifasidir.

Download 10,93 Mb.