|
-Modul. Payvandlash robotlarining texnologik jihozlari
|
| bet | 55/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK 4-Modul. Payvandlash robotlarining texnologik jihozlari
8-mavzu. Yoyli payvandlash uchun robotlarning apparaturasi va texnologik jihozlari.
Payvandlash gorelkasi. Payvandlash simini uzatish tizimi. Payvandlash toki manbalari. Yoyli payvandlash jarayonlarini boshqarish. Payvandlash robotlarini texnologik qismlarini komponovkasi.
9-mavzu. Kontaktli payvandlash uchun robotlarning apparaturalari va texnologik ta’minlanishi.
Nuqtali payvandlash uchun zambirlar. Ta’minlash magistrallari. Transformator. Multiplikator. Kontaktli payvandlash jarayonlarini boshqarish. Payvandlash robotlarini texnologik qismlarini komponovkasi.
5-Modul. Periferiyadagi payvandlash robotlari
10-mavzu. Periferiyadagi payvandlash robotlari
Qo‘lda yukalashga mo‘ljalangan aloxida ishchi xududlar uchun manipulyatorlar. Avtomatik yuklaydigan ishchi xududlar. Ob’ektni aniqlash. Himoya va saqlash qurilmalari.
6-Modul. Payvandlash sensorlari
11-mavzu. Payvandlash sensorlari, sensorlarining ishlashining fizika-texnikaviy prinsiplari.
Payvandlash sensorlari bilan bajariladigan vazifalar. Sensorlarni aniqlash. Kontaktli sensorlar. Induktiv sensorlar. Optik sensorlar. Tasvirli sensorlar. Lazerli o‘lchov sensorlari. Infraqizil nurli sensorlar. YOyli sensorlar.
12-mavzu. Maxsus sensorlarni universallash.
Masofaning induktivli sensori. Burchakli chokning simmetriyasini optik sensori. Uchma-uch choklarni optik sensori. Masofani zondlash konturini aniqlash. List qirralarini nazorat qilish. Masofali sensorlar bilan jarayonni boshqarish. Ko‘p qatlamli payvandlashda masofali sensorlarni qo‘llash. Sensor signallariga ulanish. Konturli boshqarish. Sensorlarni joriy qilish muammolari. Sensorlarni qo‘llashning imkoniyatlari va chegaralari. Sensorlarni joriy qilishning unumdorligi.
4. Amaliy mashg‘ulotlar bo‘yicha ko‘rsatma va tavsiyalar
Amaliy mashg‘ulotlarni tashkil etish bo‘yicha kafedra professor-o‘qituvchilari tomonidan uslubiy ko‘rsatmalar va tavsiyalar ishlab chiqiladi. Unda talabalar ma’ruza mavzulari bo‘yicha olgan bilimlarini amaliy masalalar echish orqali ko‘nikmalarga aylantiradilar. SHuningdek, darslik va o‘quv qo‘llanmalarni o‘zlashtirish asosida talabalar bilimlarini mustahkamlashga erishish, tarqatma materiallardan foydalanish, ilmiy maqolalar va tezislarni chop etish orqali talabalar bilimini oshirish, masalalar echish, mavzular bo‘yicha ko‘rgazmali qurollar tayyorlash va boshqalar tavsiya etiladi.
|
| |
