|
-rasmlar. Avtomatlashtirilgan payvandlashda yoyli sensorlarning qo’llanilishi
|
| bet | 38/73 | | Sana | 12.12.2023 | | Hajmi | 6,85 Mb. | | #117441 |
Bog'liq PR 111 UMK 7.3.-rasmlar. Avtomatlashtirilgan payvandlashda yoyli sensorlarning qo’llanilishi.
7.4-rasm. Yoyli sensorlar payvandlashda to’liq qo’llanilishi.
Shuningdek, robotga harakat berish davomida va payvandlash ishlarini yoki sanoatning boshqa sohalarini robotlashtirishda yoyli sensorlarni planetar uzatmalar bilan integratsiyalash imkoniyati ham amvjud. Bunda manipulyatorga bir aylanma xarakatni ixcham holda bir nechta aylanma xarakatlarga berish uchun ishlatiladi.
Rasm 7.6. Maxkamlangan ergashtiruvchili planetar xarakat
Bu xarakat planetar deyilishiga sabab ko’rinishi quyosh sistemasida planetalar xarakatiga o’xshaydi. Bunda o’rtadagi tishli disk ergashtiruvchi disk deyiladi. Qolgan disklar ergashuvchi disklar deb ataladi. Odatda ergashtiruvchi diskga motor vali ulanadi. Ergashtiruvchi disk aylanishi xisobiga qolgan disklar xam aylanma xarakatga keladi (rasm 7.6.).
Rasm 7.8. Yuqori tezlikdava quyi tezlikda aylanuvchi planetar uzatma
Agar mashinaga yuqori tezlik berilishi talab etilsa, u holda ergashtiruvchi disk tashqi disk yordamida aylantiriladi (rasm 7.8.). Agar mashinaga past tezlik kerak bo’lsa, u holda tashqi diskergashtiruvchi diskyordamida aylantiriladi (rasm 7.8.).
8-Amaliy mashg’ulot
Mavzu: Yoyli payvandlashda payvandlash robotlarining gorelkasini o‘rganish
Ishni bajarishdan maqsad:
Yoyli payvandlashda foydalaniladigan payvandlash robotlarining gorelkasi haqida talabalarda umumiy bilimlarni shakllantirish, robotlarning asosiy ish bajaruvchi manipulyatsion qismlari bilan gorelka hamda, ta’minlovchi manba’a haqida to’la tassavvurlar hosil qilish. Talabalarda payvandlash robotlarining umumiy strukturaviy tuzilishi haqida nazariy va amaliy bilim-ko’nikmalarini shakllantirish.
Nazariy qism:
Gaz bilan kavsharlash garelkalari. Kislorod bilan kesish garelkalari. Kislorod-flyus bilan kesish garelkalari. Nayzali kesish.
Kаvshаrlаsh uchun jihоzlаr. Аsоsiy аsbоb sifаtidа dаstаkli vа mеxаnizаtsiyalаshgаn kаvshаrlаsh gоrеlkаlari xizmаt qilаdi. Kаvshаrlаsh turigа, kаvshаr birikmа xаrаktеrigа vа tеxnоlоgik jаrаyon tаshkil etilishigа nisbаtаn turli xil gоrеlkаlаr ishlаtilаdi – kislоrоd-gаzli, bir аlаngаli vа ko‘p аlаngаli, injеktоrli vа injеktоrsiz, gаz-hаvо vа bоshqа xil (8.1-rаsm) gorelkalar shular jumlasidandir. Ish unumdоrligini оshirish mаqsаdidа mundshtuklаr shаkli shundаy tаnlаnаdiki kаvshаr birikmа kоnstruksiyasigа mundshtuk ko‘prоq mоs kеlishi kеrаk. Atsetilen gаzini аlmаshtiruvchi prоpаndа, tаbiiy gаzdа, shаhаr gаzdа, kеrоsindа, bеnzindа vа shu kаbi gаzlаrdа ishlоvchi gоrеlkаlаr kеng qo‘llаnilаdi.
|
| |
