-rasm. Kontur bo`yicha kuchli boshqarish blok-sxemasi

344 
§5.2. STRATEGIK VA INTELLEKTUAL BOSHQARISH BOSHQICHI 
TIZIMLARI 
 
5.2.1. Strategik boshqarish boshqichi tizimi 
 
Strategik boshqichdagi boshqarish tizimi MTning harakatini rejalash uchun 
kerak bo`ladi. Harakatni rejalash – bu kirish axboroti (harakat vazifasi)ni ketma-ket 
keladigan vaqt bo`yicha moslashtirilgan elementar harakatlariga bo`lib chiqishdir 
(5.2.1-rasm). 
5.2.1-rasm. Strategik boshqichi boshqarish tizimi strukturasi 
Bu bosqichda sensorlardan keladigan axborot birlamchi qayta ishlanadi va 
tugallangan funktsional amaliy harakatlar sintez qilinadi. Strategik bosqichdagi 
algoritmlar operator bilan muloqotni va berilgan yo`riqnomalarni bajarishni 
ta’minlaydi. Sensorlardan keladigan axborotlardan mexatronik tizimdagi 
fuktsional sharoitlarning o`zgarishida operatsiyalar bajarilishiga tuzatish kiritish
uchun foydaniladi. 
Strategik bosqichdagi boshqarish tizimi harakatni boshqarish buyruqlari 
shaklida harakat rejasi va maqsadi haqidagi axborotni ishlab chiqadi va uni taktik 
bosqichga etkazib beradi.

345 
 
5.2.2. Intellektual boshqarish boshqichi tizimi 
 
Intellektual mexatronik tizimlarda keng ko`lamda boshqarishning 
intellektual usullari qo`llaniladi. Intellektual usullar deganda inson miyasi 
funktsiyasiga mos keladigan usullarni foydalanishni tushunish mumkin. Bularga 
misol bo`lib aniq bo`lmagan mantiq va neyron tarmog`i xizmat qiladi.
Intellektual bosqich – bu eng yuqori boshqarish bosqichidir. Bu 
bosqichning qo`llanish maqsadi – ob’ekt va tashqi muhit haqidagi axborot to`liq 
bo`lmagan sharoitda mexanik tizimning harakati haqida qaror qabul qilishdir 
(5.2.2-rasm).

Download 10,93 Mb.