z
D
N-
T
В
x
У
73-rasm.
74-rasm.
di. U la rd a n ik k ita si a h a m iy a tg a ega. Biri
M T ga p e rp e n d ik u la r
b o ‘lib, c h iz iq n in g b o tiq to m o n ig a q a ra b y o ‘nalgan b o sh n o rm a l
MN, ikkinchisi esa M T va
M N ga p e rp e n d ik u la r b o 'lg an binorm al
MB dan iborat.
M T,
MN, M B y o ‘n alishlardag i o ‘qlar tab iiy k o o rd in a ta o ‘qlari
deyiladi. U larning m usbat yo ‘nalishi o ‘ng
sistem ani tashkil etadigan
qilib tan la n ad i. M azk u r o ‘qlarning birlik vektorlarini m os ravishda
x
, n , b deb b elg ilay m iz. x va
b y otg an tek islik u rin m a , x va
n
yotgan tekislik yopishm a,
n va
b yotgan tekislik
norm al tekislik deb
atalad i. Bu tekislik lard an tashkil to p gan uchyoqlik tabiiy uchyoqlik
deyiladi.
M
n u q tan in g trayektoriyasida b ir-b iriga juda
yaqin boMgan
M
0
va
M x n u q ta la rd a n
M0x0 va Л /,
1, u rin m a la rn i o ‘tk az a m iz (74-
rasm ). U lar orasidagi burchak n i A0, Д/0Л/,
yoyni Asdesak,
chiziqning egriligini beradi.
Egrilikning teskari qiym ati egrilik radiusi deb ataladi va u qu y i
d agicha ifodalanadi:
