(6.75)
va (6.76) ifodalami bir-biriga tenglab umumiy
ko‘rinishda ushbu kontumi optimal sozlashni ta’minlaydigan I
konturi rostlagichining uzatish funksiyasini olamiz,
1
W (P)
W»'(p) = l % 7
(6-7?)
Shuni ta’kidlash lozimki, konturlar
sonining ortishi bilan
rostlash tizimining tezkorligi pasaya boradi.
Shunday qilib biz umumiy holda bo‘ysunilgan tizimni sintez
qilish natijasida har bir konturdagi rostlagichning uzatish
funksiyasini aniqlashni ko‘rib chiqdik.
Misol
tariqasida
6.11-rasmda
keltirilgan
umumiy
ko‘rinishdagi uchta konturli tizimning funksional sxemasini ko‘rib
chiqamiz. 6.12-rasmda quyidagi belgilashlar qo‘llanilgan: 1-3
rostlagichlar: 4+6 boshqariluvchi obyekt guruhlari.
Rasmdan ko‘rinib turibdi-ki. tashqi kontur 1
- rostlagich va
boshqariluvchi obyektning 6 - guruhi, bu konturga bo‘ysunadigan
ichki kontur 2 - rostagich va boshqariluvchi obyektning 5 -
guruhidan va oxirgi bo‘ysinuvchi ichki kontur 3 - rostlagich va
4 - guruhdan tashkil topgan.
6.11-rasm. Bo'ysunuvchan rostlanuvchi tizimning umumlashtirilgan
tuzilish sxemasi.
Bo‘ysunuvchi rostlashning parallel korreksiya (tuzatish)ga
nisbatan afzalliklari koordinatalarni chegaralash masalalarini
yechishni soddalashtirishdan, sozlashni yengillashtirishdan va
turli obyektlaming boshqaruvchi qismlarini
tashkil topishidan
iborat.
Yetishmovchiligi esa - tezkorlikni bir oz pasayishidan iborat,
chunki tizimni chiqishiga ta’sir to‘g‘ridan - to‘g‘ri emas, balki bir
necha ichki konturlardan o‘tibgina ta’sir etadi.
K o‘pchilik hollarda konkret elektr yuritmalarda ko‘rsatilgan
yetishmovchilik hisobga olinmaydi, balki
tizimning afzalliklari
hal qiluvchi ahamiyatga egadir.
Odatda, rostlanuvchi obyekt matematik jihatdan ifodalanadi
va ma’lum uzatish funksiyasiga ega bo‘lgan guruhlarga bo‘linadi.
Ko‘pchilik hollarda yopiq va ochiq rostlash tizimining xohlangan
uzatish funktsiyasi oldindan ma’lum bo‘ladi va u rostlanuvchi
obyektning dinamikasiga qo‘yilgan talablardan kelib chiqadi.
Bo‘vsunuvchan rostlash prinsipi rostlagichlar uzatish funksiyasini
qidivishni
va
xohlagan
boshqarishni
amalga
oshirishni
yengillashtiradi.
Yuqorida keltirilgan tuzilish
sxemasiga binoan yopiq
tizimning uzatish funksiyasi quyidagicha yoziladi:
