sys  ning birinchi darajali Pade yaqinligini hisoblaymiz. sysx = pade(sys,1) pade sys

Bu yerda sys 0,1 s aniq vaqt kechikishini dinamik tizim ko‘rinishidir. 
sysx 
- bu 
kechikishni taxmin qiladigan uzatish funktsiyasi.
Haqiqiy kechikishning vaqt va chastota xarakteristikalarini va uning 
taxminiyligini solishtiramiz. Pade buyrug‘ini chiqish argumentlarisiz chaqirish 
taqqoslash chizmalarini yaratadi. Bunday holda, pade uchun birinchi argument 
vaqtni kechiktirishni ifodalovchi dinamik tizim emas, balki aniq vaqt 
kechikishining kattaligidir.
pade(0.1 3)
9.4-rasm. Vaqt va chastota xarakteristikalari.
 
Ushbu misol uchun ssModel.mat-da joylashgan MIMO holat-fazo modeli sys 
ni ko‘rib chiqamiz. 
sys 
ikkita kirish va uchta chiqishga ega va kirish, chiqish va 
ichki kechikishlarni o‘z ichiga oladi.
Ma’lumotlarni yuklaymiz va 
sys
-ni tekshirib ko‘ramiz. load(
'ssModel.mat'
,
'sys'
)
sys
Input delays (seconds): 1.5 0.3
Output delays (seconds): 0.2 0.8 1.3
Internal delays (seconds): 2.1 1.3

Kirish, chiqish va ichki kechikishlar uchun taxminiy tartiblarni belgilaymiz va 
Pade yaqinligini hisoblab ko‘ramiz. Tegishli kechikishlarning yaqinlashishini oldini 
olish uchun Inf ga yaqinlashish buyurtmalarini o'rnatamiz.
NU = [3 Inf]; NY = [1 Inf 2]; NINT = [Inf 2];
sysx = pade(sys,NU,NY,NINT)
Natijadagi yaqinlashish sysx hali ham o‘ziga xos kirish, chiqish va ichki 
kechikishlarga ega, bunda mos keladigan yaqinlashish tartibi Inf.

Download 6,11 Mb.