Barcha tadqiqot va hisoblarda
oda.'tda.
elektr yuritmaning
umumlashtirilgan matematik modelidan
foydalaniladi. Bunday
masalalami yechishda kerak bo‘ladigan e l e k t r yuritma mexanik
qismining dinamik modelini tuzishning a -so siy prinsiplari 1.1 da
keltirilgan. Bunday modellar keltirilgar* tizimdan foydalanish
asosida tuziladi.
Agar elektr yuritmaning mexanik q is rn i bikrlikka ega bo‘lgan
mexanik zvenolardan tashkil topgan bo‘I s a , u holda elektr dviga
tel, uzatish qurilmasi va ish m exanizrnining soddalashtirilgan
modeli dvigatel o‘qining aylanish te z lig i bilan aylanayotgan
yakka keltirilgan mexanik tizim yoki i s h mashinasining ijrochi
elementi bilan almashtirilishi mumkin. K eltirilgan tizimni olish
uchun harakatlantiruvchi momentlar, q a rsh ilik momentlari va
inersiya massalari shunday ravishda qay^a hisoblanishi kerakki,
birlamchi tizimning kinematik va dinam ik xususiyatlari saqlanib
qolsin. Bunda ikkita holatni ko‘rish
