Proporsional-differinsial rostlagichlar




Download 3,59 Mb.
Pdf ko'rish
bet39/99
Sana18.05.2024
Hajmi3,59 Mb.
#242311
1   ...   35   36   37   38   39   40   41   42   ...   99
Bog'liq
darslik avtomatika asoslari

9.5. Proporsional-differinsial rostlagichlar
Agar rostlash ob‘ektida yuklanishning o`zgarishi tez va keskin shuningdek, 
kechiqish katta bulsa izodrom rostlagichlar talab etilgan rostlash sifatini ta‘minlay 
olmaydi, ya‘ni bu holda ularda katta dinamik xato hosil bo`ladi. Rostlash jarayenini 
parametrning o`zgarish tezligiga bog‘liq bo`lgan qo`shimcha kirish signali 
vositasida yaxshilash mumkin. Kechiqishi sezilarli bo`lgan ob‘ektlarda texnologik 
jarayenlarni rostlash uchun PD- rostlagichlarni ishlatish maqsadga muvofiqdir. 
Agar differinsial qism rostlovchi ta‘sirning boshqa qismlariga qo`shilsa to`gri 
(avvaldan ta‘sir), ayrilgan holda esa teskari avvaldan ta‘sir bo`ladi. To`gri avvaldan 
ta‘sir rostlagichi PF2.1 rostlash zanjiriga berilgan kattalikdan parametrning chetga 
chiqish tezligiga mos ta‘sir kiritish uchun mo`ljallangan (9.3-rasm).
Siqilgan xajmdagi xavoning kirish signali (rostlagich yoki datchikdan) 
taqqoslash elementi IV ning V va G kameralariga boradi hamda inersion zveno 
(rostlanuvchi drossel II va sigim III) orqali usha elementning V kamerasiga 
berilayetgan ta‘minlovchi xavo bosimi bilan muvozanatlashadi. Chiqish kamerasi 
A kuzatuvchi sistema sxemasi asosida ulangan. Agar parametrning chetga chiqish 
tezligi nol yeki nolga yaqin bulsa, taqqoslash elementi IV ning chiqishida kirish 
signali R
kir
kuzatiladi. Agar bosim o`zgara boshlasa, masalan, o`zgarmas tezlikda 
ortsa, u holda B kameraning oldida drossel-qarshilik II borligi tufayli V va G 
kamera membranasidagi bosimlar yigindisi B va A kameraning membranalaridagi 
kuchlanishdan katta bo`ladi. Natijada taqqoslash elementi IV dagi S
1
soplo 
berqilib, A kamerada bosim keskin oshadi. Chiqishda kirishdagi bosimdan 
ilgarilovchi signal paydo bo`ladi. Ilgarilash kattaligi kirishda bosimning o`zgarish 
tezligi va avvaldan ta‘sir drosselining qanchalik ochiqligiga bog‘liq. Taqqoslash 
elementi IVdan chiqqan signal element V va quvvat kuchaytirgichi VI dan ‗tashkil
topgan 
kuchaytirgichning 
kirishiga 
boradi. 
U 
taqqoslash 
elementi 

79 
kuchaytirgichning xatosini yo`qotishga xizmat qiladi. O`chirish relesi I avvaldan 
ta‘sir drosselini berkitishga mo`ljallangan. Buyruq bosimi R
k
=0 bo`lganda S
2
soplo 
yopiq bo`lib, B kameraga havo avvaldan ta‘sir drosseli orqali o`tadi. Rostlagichni 
uchirish uchun ikkilamchi asbobdan buyruq bosimi R
k
berilib, bunda S
2
soplo 
ochiladi va kirish signali (R
kir
) bevosita B kameraga keladi. Bu holda taqqoslash 
elementi IV ga keluvchi uchala signal o`zaro teng, chiqishdagi bosim esa 
kirishdagiga teng bo`ladi. Avvaldan ta‘sirni 0,05 ... 10 minutgacha oraliqda sozlash 
mumkin. 

Download 3,59 Mb.
1   ...   35   36   37   38   39   40   41   42   ...   99




Download 3,59 Mb.
Pdf ko'rish