|
Fotorele yordamida texnologik robotlarini boshqarish usullarini o‘rganish Ishdan maqsad
|
| Sana | 21.11.2023 | | Hajmi | 176,1 Kb. | | #102526 |
Bog'liq Roboto Amaliy 7
Fotorele yordamida texnologik robotlarini boshqarish usullarini o‘rganish
Ishdan maqsad. Fotorele yordamida texnologik robotlarini boshqarish usullarini o‘rganish
Fotorelening juda k o ‘p sxemalari mavjud. Eng oddiy fotoelektron rele sxemasi 24-rasm da ko‘rsatilgan. Bunda kiruvchi signal Xk fotoqarshilik FS ga tushadigan yorug‘lik oqimi Фк bo‘lib, chiquvchi signal Xch elektromagnit rele kontakti R orqali olinadi. Kiruvchi signal n -p -n tipidagi tranzistor T yordamida kuchaytiriladi.
24-rasm. Fotoelektron rele
Yorug‘lik tushmaganda fotoelementning qarshiligi Rl katta bo’ladi va baza potensiali Uh tranzistorning ochilishi uchun yetarli bo'lmaydi. Tranzistor yopiq, kollektor - emitter zanjiridan o'tadigan tok juda kichik va elektromagnit releni ishga tushira olmaydi.
Fotoelement (FS) ga yorug'lik tushganda uning qarshiligi Rl juda kamayib, R1\ va R2 zanjiridan o'tadigan tok kattaligi oshib ketishi tufayli baza potensiali Uh oshadi. Natijada tranzistor T ochiladi, kollektor toki ortib, rele R ni ishga tushiradi va uning kontakti ulanib chiquvchi signal Xch hosil bo'ladi.
|
| |
